【自主导航】激光SLAM小车【ROS】

这个小车一开始是因为比完赛闲着在实验室无事做的时候收拾了一堆破烂攒的一个车，搭这个小车差不多用了三天的时间因为程序和之前都差不多就没怎么费时间。

介绍

基于ROS melodic，底盘控制器基于STM32的一个2D激光SLAM自主导小车

说明

工控机：Intel_up_core,底盘控制器：STM32F103ZETA6，STM32F103C8T6,传感器：USB2.0_720PCamera 思岚A1 激光雷达

框图

工程下载：

github：https://github.com/kmakise/AGV_little_C1