【迷宫搜索】电脑鼠【STM32】

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  1. 1:说明
  2. 2:程序
  3. 3:整机
  4. 4:下载:

说明

主控:STM32F103RET6,传感器:红外模拟 电机:冯哈勃 1717 1024, 3D模型:RA19定型版本(已获得开源准许),地图使用国际标准16*16地图

程序

基于STM32寄存器开发。驱动程序,控制程序,规划算法完全原创。驱动程序结构清晰接口清 楚方便快速移植,参数也都单独列举方便修改配置参数,关于具体详情见程序注释。

整机

下载:

github:https://github.com/kmakise/Micromouse

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  1. 张咚咚171-kmakise
    假号说道:
    QQbrowser Android 10
    嘿嘿嘿嘿,跟计划一样,简简单单就掉进陷阱了,啊这样一来就能尽情使唤她了喝哈哈哈哈哈。 :bilibili37:
    1. 张 东 张 东说道:
      Google Chrome Windows 10
      双重评论?
  2. 张咚咚171-kmakise
    张咚咚171-kmakise说道:
    QQbrowser Android 10
    嘿嘿嘿嘿,跟计划一样,简简单单就掉进陷阱了,啊这样一来就能尽情使唤她了喝哈哈哈哈哈。 :bilibili37:
    1. 张 东 张 东说道:
      Google Chrome Windows 10
      说啥呢

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