【自主导航】麦克纳姆安防机器人【ROS】

 

2018中美青年创客大赛

“GEEK209”团队的安防机器人把机器人与安防人员相结合,不仅给机器人本身赋予了生命的特征,同时弥补了安防人员的不足。它搭载了温湿度传感器、烟雾传感器、超声波传感器、红外传感器、灭火器、机械臂、摄像头等,可以在楼层中自主乘坐电梯进行巡逻,起火的话还可以进行灭火操作。发现陌生人的话可以进行非法入侵的报警。悠闲的时候安防人员还可以和它语音互动。这样不仅能够缓解安保人员压力、提升工作效率还能够吸引顾客等来宾的关注。

底盘测试

麦克纳姆轮和铝合金底盘搭建全向移动平台,MCU使用的是STM32F103ze+stm32f103c8x2的主控 其中ze为主控制器 c8为扩展控制,电桥驱动芯片使用的HIP4081AIBZ MOS使用的IRFP260N 电池方案为铅酸蓄电池,续航时间在12h以上,激光雷达使用的思岚A1,使用树莓派3b搭载Ros kinetic.

 

 

点赞

发表评论

Title - Artist
0:00